近些年，随着我国工业制造业的高速发展，带动了国家经济的水平。工业机器人在这些领域发挥了重要作用，谐波减速器，特别是高精度的谐波减速器一直是我国致力开发的一类产品，其的用途在于各类机器人、风力发电机以及各类传动机械，对于现有减速器而言，它是一个革命性的产品。今天，小编讲给大家讲谐波减速器在机器人领域的应用。
一个完整的工业机器人，主要由减速器、控制器和伺服电机构成。
谐波传动减速器作为三大核心零部件之一，对技术含量的要求尤其高。谐波减速机精度极高，达到微米级别。对于这种高端减速机，设计、材料、加工工艺、装配、轴承、密封、成品检测，每一个环节都需要高水平的技术支持。
减速机是动力源与执行机构之间的传动机构，将电机高转速的动力通过输入轴上的小齿轮啮合后，经过一系列减速动作，输出至输出轴上的大齿轮上。降低了转速，并增大转矩，实现对机器人动作的精确控制。通常来讲分为两种，一种是安装在底座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机。另外一种是安装在小臂、手腕、手指关节处等负载较轻位置的谐波减速机。
但目前，国内生产谐波减速器的厂家非常少，能批量生产的更是少之又少，也就在5家以内。减速机长期以来被日本企业所垄断。其中，帝人（也称博纳特斯克）垄断RV减速机市场，哈默纳科垄断谐波减速机市场。减速机结构简单，仅有三个零部件，难点在于基础工业和精度。综合分析，如能根据谐波工作原理，合理设计齿型，使得谐波减速器的工作寿命达到日本HD公司的水平，同时又能保持良好的运转精度，它就可以应用到中机器人上，从而打开国内外市场。
以谐波减速机为例，技术并不复杂，由波发生器、柔轮、钢轮三大件组成。波发生器使柔轮产生一定的弹性变形，带动钢轮产生转动。与传动减速机相比，传动比大、体积小、易于控制，传动精确。
材料方面，柔轮采用40Cr合金钢制造，例如40CrMoNiA、40CrA。由于国内材料和国外的差距，柔轮材料还依赖从国外进口。钢轮方面多采用球墨铸铁制造，提供良好的韧性、耐磨性，同时机加工性能好。
加工工艺方面，由于精度极高，生产效率很低。目前行业内的哈默纳科，一分钟可以生产2-3个工件，这还是建立在其先进工艺的基础上。国内很多企业还在采用传统的插齿、滚齿、电火花切割技术，这种技术不适合量产，成本高，生产周期长。
不过可喜的是，近些年，我国在减速机研发技术上有了很大突破，有望在未来进一步打破国外垄断，在如火如荼的机器人产业中分一杯羹。
我国是一个制造业大国，目前正在向制造业强国方向发展，据相关统计，2014年我国的机器人销售量为5.7万台，其中国产机器人的数量约为1.8万台；2015年，全球工业机器人的销量已经达到24.8万台，比2014年增长了12%，而中国工业机器人用量6.7万台，成为世界大市场。为了跟上全球制造业升级的步伐，我国又先后发布了《中国制造2025》、机器人产业发展规划，提出到2020年自主品牌工业机器人年产量达到10万台，六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上，培育3家以上具有国际竞争力的企业，打造5个以上机器人配套产业集群。从中可以看出，机器人乃至谐波减速器的发展潜力和市场前景。
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