洛阳薄壁精密轴承有限公

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工业机器人轴承设计特性

2019-10-22

  工业机器人是一种新型的可以代替部分人工进行工业生产的高科技的智能机器设备。作为工业生产的机器人,无非可以用三个字来形容其要求:快、准、稳。工业机器人轴承是其关键配套件之一,适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;薄壁型轴承;高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

  1、关键结构参数设计

  工业机器人轴承具有长寿命、高刚性、低摩擦的使用要求,所以在设计工业机器人的时候不仅要考虑尽可能大的额定动载荷,还需要精心选择每个结构参数的最佳值,以改善轴承零件接触应力分布,达到有利于润滑油膜形成的最佳接触状态,提高轴承的使用寿命。

  2、套圈沟道位置

  工业机器人的接触球轴承内、外圈采用整体结构,而且一般截面积只有相同内径标准轴承20%,所以就造成了保持架的径向壁厚取值很有限,如果把沟道位置设计在轴承宽度的中心,这样一来工业机器人轴承就成了对称结构,同时保持架兜孔底部强度和密封圈的安装位置就将受到限制。因此,为保证轴承保持架具有足够的强度和密封圈有足够的安装空间,沟位置采取对两侧端面不对称的设计。

  3、挡边高度的确定

  工业机器人轴承处于工作状态时,在承受一定的径向载荷时,同时还要承受一定的轴向载荷。若承受的轴向载荷过大,可能造成钢球与内、外圈挡边边缘接触或挡边与滚道之间的接触椭圆被截断,这时候就会产生应力集中,轴承套圈就会受到磨损,从而影响精度。

  因此,密封轴承挡边高设计时,需根据轴承承受轴向载荷大小利用Hertz接触应力理论推算出轴承套圈最小挡边高度J,从而计算出套圈挡边直径。而在设计时考虑到接触球轴承截面积较小,在满足使用要求前提下,挡边高系数取值可以比深沟球轴承小。

工业机器人轴承